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百台机器人如何“向同伴学习”？
近期，清华大学、智元机器人以及无问芯穹共同推出了群体经验学习（CEL）框架，并展示了近百台真实机器人参与的原型验证成果。相关技术论文已上传至预印本平台arXiv，论文内容、实验视频等资料均在项目官网上公开。实验中，机器人们被设计为共享实际操作经验，以此共同优化策略；在相同的训练时长里，参与手机包装任务学习的机器人数量从16台扩展到接近100台，测试成功率从86.7%提升到了98.3%。
本期访谈邀请了实验团队，围绕项目启动背景、算法设计思路、近百台机器人协同运作所面临的工程难题，以及群体学习对具身智能大规模应用的影响等话题进行了探讨。
作者：孙青、张千石、王天昊、游复钧
新华社音视频部制作